Phương pháp giải: Tần số dao động : \(f = \dfrac{\omega }{{2\pi }}\) Giải chi tiết:Tần số góc của dao động : \(\omega = 20\pi \,\,\left( {rad/s} \right)\) Tần số của dao động là : \(f = \dfrac{\omega }{{2\pi }} = \dfrac{{20\pi }}{{2\pi }} = 10Hz\) Chọn D.