Ngành Chân khớp có đặc điểm cấu tạo trong như sau :
- Hệ tuần hoàn hở, có tim phát triển.
- Hệ thần kinh kiểu chuỗi hạch bụng : có hạch não phát triển.
- Về sinh sản : Chân khớp phân tính : Một số còn kèm theo hiện tượng dị hình chủng tính (đực cái sai khác nhau).
- Về phát triển cá thể : Do vỏ kitin không lớn theo cơ thể được nên chân khớp thường xuyên trút bỏ vỏ cũ, hình thành vỏ mới to lớn hơn, được gọi là hiện tượng lột xác.
- Chân khớp rất đa dạng về loài và là ngành có số loài lớn nhất của giới Động vật.
