- Năm 938, Lưu Hoằng Tháo dẫn đầu đoàn quân tiến vào vùng biển nước ta. Vua Nam Hán dựng lều ở một chỗ khác chờ tiếp viện cho con.
- Khi thủy triều lên, Ngô Quyền cho một đoàn thuyền nhỏ ra đánh nhử rồi rút lui về phía cọc ngầm, Lưu Hoằng Tháo khoái chí, dốc toàn lực đuổi theo, đi qua cọc ngầm mà không hay.
- Nước triều rút, cọc ngầm lộ ra, quân ta dốc toàn lực đánh trả.
- Bị đánh bất ngờ, Lưu Hoằng Tháo và đoàn quân không kịp phản công, rút chạy thì mắc phải cọc ngầm, thiệt hại hơn nửa, Lưu Hoằng Tháo tử trận.
- Vua Nam Hán nghe tin vội rút quân về nước, quân ta dành thắng lợi.
