TXĐ: `D=RR`
Ta có: `y'=2cos2x-1`
`y'=0<=>cos2x=1/2<=>x=+-pi/6+kpi(k∈ZZ)`
`y''=-4sin2x`
`y''(pi/6+kpi)=-2sqrt3<0`
`y''(-pi/6+kpi)=2sqrt3>0`
Kết luận:
`x=pi/6+kpi(k∈ZZ)` là các điểm cực đại của hàm số, `y_(CĐ)=y(pi/6+kpi)=sqrt3/2-pi/6-kpi`
`x=-pi/6+kpi(k∈ZZ)` là các điểm cực tiểu của hàm số, `y_(CT)=y(-pi/6+kpi)=-sqrt3/2+pi/6-kpi`