Trái Đất tự quay quanh 1 trục tưởng tượng nối liền 2 cực Bắc Và Nam và nghiêng 1 góc 66 độ 33 phút so với mặt phẳng quỹ đạo.
Hướng ự quay của Trái Đất: Từ Tây sang Đông
Hệ quả:
a) Hiện tượng ngày và đêm
Do Trái Đất vận động tự quay nên ở khắp mọi nơi trên Trái Đất đều lần lượt có ngày và đêm. Diện tích được mặt trời chiếu sáng là ngày. Diện tích nằm trên góc tối là đêm
b) Sự lệch hướng các vật chuyển động trên bề mặt Trái Đất
Nhìn xuôi theo chiều chuyển động thì ở nửa cầu Bắc vật sẽ lệch sang phải. Ở nửa cầu Nam sẽ lệch sang trái