a. Định luật về công: Không một máy cơ đơn giản nào cho ta lợi về công. Lợi bấy nhiêu lần về lực thì thiệt bấy nhiêu lần về đường đi và ngược lại.
Biểu thức quan hệ của các máy cơ là:
A1=F1S1
A2=F2S2
b. Theo định luật ta không được lợi về công, do đó:
A1=A2⇔F1S1=F2S2A1=A2⇔F1S1=F2S2
Biểu thức trên đúng trong mọi trường hợp ta sử dụng mặt phẳng nghiêng, pa lăng và đòn bẩy.