We started learning English when we were in grade 3.
=> We have learned English since we were in grade 3.
(Chúng tôi đã học Tiếng Anh kể từ khi chúng tôi học lớp 3)
Giải thích :Đây là cách biến đổi từ quá khứ đơn sang thì quá khứ hoàn thành:
C1: We started +Ving/to V+when+...
=> We have+VpII+since.
C2:We started +Ving/to V+(một mốc thời gian )ago
=>We have+VpII+for+mốc thời gian đó.(bỏ"ago")