Gọi hai đĩa cân của cân robecvan lần lượt là đĩa cân A và đĩa cân B.
Giả sử vật đc đặt trên đĩa cân A, ta có:
Khi đòn cân thăng bằng cũng chính là lúc kim cân chỉ vạch số 0.
Vậy thì khối lượng của vật được đặt trên đĩa cân A lúc này chính bằng số lượng quả cân đc đặt trên đĩa cân B