Vì sau khi thành lập, tổ chúc hoạt động rời rạc, không tập trung để cùng hợp sức phát triển. Phải đến năm 1976, sau khi kí hiệp ước Ba-li, nước nước trong tổ chức lại cùng hợp sức, phát triển và hội nhập. Năm 1984, Bru-nây gia nhập. 1992 Việt Nam, Lào, kí hiệp định Bali. Năm 1995 Việt Nam gia nhập tổ chức, sau đó là Lào, Myanmar, Campuchia. Asean từ một tổ chức rời rạc, phát triển non yếu, từ 5 thành viên đến 10 thành viên.
1992 Asean trở thành khu mậu dịch tự do (AFTA). Từ đây, tổ chức đã bước sang một trang mới.