Vua Tự Đức là tấm gương hiếu thảo được lịch sử ca ngợi. Ông rất chú trọng bổn phận làm trong chữ hiếu với mẹ là Hoàng Thái hậu Từ Dụ. Vào các ngày chẵn trong tháng, vua Tự Đức sẽ đến cung Diên Thọ để vấn an sức khỏe mẹ; ông cũng sẵn sàng để mẹ phạt roi khi mình mắc lỗi.