$\text{Diện tích hình chữ nhật ABCD là:}$
24 x 16 = 384 ($cm^{2}$)
$\text{ Bán kính của nửa hình tròn là:}$
$\dfrac{AB}{4}$ = $\dfrac{24}{4}$ = 6 (cm)
$\text{ Diện tích của nửa hình tròn là:}$}$
$\dfrac{1}{2}$ x 3,14 x 6 x 6 = 56,52 ($cm^{2}$)
$\text{ Diện tích phần tô màu là :}$
384 - 4 x 56,52 = 157,92 ($cm^{2}$)