Có 3 loại khớp chính trong cơ thể là:
+Khớp động
+khớp bất động
+khớp bán động.
- Khớp động :: Hay còn được gọi là khớp hoạt dịch. Đây là khớp chứa các chất lỏng hoạt dịch để hỗ trợ việc di chuyển khớp mà không gây ra ma sát và tổn thương. Đây là khớp phổ biến nhất trong cơ thể bao gồm khớp vai, khớp gối.
(ví dụ như khớp ngón tay, bàn tay,...): giúp cơ thể có những cử động linh hoạt đáp ứng được những yêu cầu lao động và hoạt động phức tạp.
- Khớp bán động:Hay còn được gọi là khớp sụn. Các khớp này có nhiệm vụ giữ chặt hai đoạn xương lại với nhau để hạn chế việc di chuyển. Các đốt sống là khớp bán chuyển động phổ biến.
=>giúp cơ thể mềm dẻo trong dáng đi thẳng và lao động phức tạp, cử động của khớp hạn chế.
- Khớp bất động :: Đây là các khớp cố định và không thể chuyển động trong suốt thời gian tồn tại và phát triển. Khớp bất động điển hình và các khớp giữa xương sọ.
=>(Ví dụ: khớp sọ) là loại khớp không cử động được, ví dụ ở hộp sọ, các khớp này được hình thành từ nhỏ, bao bọc lấy bộ não. Để bộ não có thể lớn lên được, các khớp sọ này có vai trò làm tăng kích thước hộp sọ. (Ở trẻ em, các khớp này chưa liền hẳn gọi là thóp.
