Tích phân $I=\int\limits_{0}^{{\frac{\pi }{2}}}{{\left( {{{{\cos }}^{3}}x-1} \right){{{\cos }}^{2}}xdx}}$ bằng?
A. $\frac{4}{{15}}-\frac{\pi }{4}.$
B. $\frac{8}{{15}}-\frac{\pi }{4}.$
C. $\frac{8}{{15}}-\frac{\pi }{2}.$
D. $\frac{4}{{15}}-\frac{\pi }{2}.$