a) Tọa độ trọng tâm G của Δ ABC:
`x_G=\frac{x_A+x_B+x_C}{3}=\frac{1+(-5)+6}{3}=\frac{2}{3}`
`y_G=\frac{y_A+y_B+y_C}{3}=\frac{0+(-2)+5}{3}=1`
Vậy `G(\frac{2}{3}; 1)`
b) Để ABCD là hình bình hành
⇔ `\vec{AB}=\vec{DC}`
⇔ `(x_B-x_A; y_B-y_A)=(x_C-x_D; y_C-y_D)`
⇔  `(-5-1; -2-0)=(6-x_D; 5-y_D)`
⇔ `(-6; -2)=(6-x_D; 5-y_D)`
⇒ `x_D=12` và `y_D=7`
Vậy `D(12; 7)`