gọi H (x;y) H là trực tâm tam giác ABC <=> vecto AH vuông góc vs vecto BC và vecto BH vuông góc vs vecto AC <=> vecto AH.vectoBC=0 (1) và vecto BH. vectoBC=0 vecto AH(x-5; y-4) vecto BH(x-2;y-7) vecto BC(-4;-8) vecto AC(-7;-5) do đó (1)<=> (x-5).(-4)-8(y-4) và -7(x-2)-5(y-7) giải hệ này ra *gọi I (xI, yI) Ià tâm đường tròn ngt tg ABC I Ià tâm đường tròn ngt tg ABC <=>IA=IB VÀ IA=IC