Cho tứ diện ABCD có cạnh DA vuông góc với mặt phẳng (ABC) và $ AB=3cm, $ $ AC=4cm, $ $ AD=\sqrt{6}cm, $ $ BC=5cm. $ Khoảng cách từ A đến mặt phẳng $ \left( BCD \right) $ bằng
A.$ \dfrac{6}{\sqrt{10}}cm. $
B.$ \dfrac{12}{5}cm. $
C.$ \dfrac{12}{7}cm. $
D.$ \sqrt{6}cm $