Gồm 3 phần chính:xương đầu,xương thân,xương chi
-Chức năng:Bảo vệ các nội quan,nâng đỡ,tạo khung cho cơ thể có hình dạng nhất định
Tiến hóa hơn động vật là:Hộp sọ phát triển,lồng ngực nở rộng sang hai bên,cột sống cong ở 4 chỗ,xương gót phát triển,có lồi cằm ở xương mặt,tay có khớp linh hoạt