Lợi dụng hệ thống thủy triều, Ngô Quyền đã cho xây dựng bãi cọc ngầm.
Cuối năm 938, Lưu Hoằng Tháo chỉ huy đội quân tiến tới cửa sông Bạch Đằng. Ngô Quyền đã cho vài tàu nhỏ ra "đánh như", thấy quân ta thua, hắn hăm hở đuổi theo mà ko biết mình đã vượt qua bãi cọc ngầm, thủy triều xuống, các cọc dần nhô lên thì Ngô Quyền hạ lệnh dốc sức đánh giặc. Khi đó Lưu Hoàng Tháo mới biết mình bị lừa và định chạy thoát nhưng đã bị cọc đâm thủng, nửa chết đuối, nửa chết trận, Lưu Hoàng Tháo cũng tử trận.