1. Vectơ đối của một vec tơ
Vectơ đối của vectơ $\overrightarrow a $ là vectơ ngược hướng và có cùng độ dài với vectơ $\overrightarrow a $
Kí hiệu $ - \overrightarrow a $
Như vậy $\overrightarrow a + \left( { - \overrightarrow a } \right) = \overrightarrow 0 {\rm{, }}\forall \overrightarrow a$ và $\overrightarrow {AB} = - \overrightarrow {BA}$
2. Định nghĩa hiệu hai vec tơ
Hiệu của hai vectơ $\overrightarrow a $ và $\overrightarrow b $ là tổng của vectơ $\overrightarrow a $ và vectơ đối của vectơ $\overrightarrow b $.
Kí hiệu là $\overrightarrow a - \overrightarrow b = \overrightarrow a + \left( { - \overrightarrow b } \right)$
Quy tắc về hiệu vectơ: Cho $O,A,B$ tùy ý ta có: $\overrightarrow {OB} - \overrightarrow {OA} = \overrightarrow {AB}$
