Khoảng cách giữa hai đường thẳng chéo nhau bằng độ dài đoạn vuông góc chung của hai đoạn thẳng đó.Giải chi tiết: Gọi \(M\) là trung điểm của \(CD\). Ta có \(\left\{ \begin{array}{l}OM \bot SO\\OM \bot CD\end{array} \right.\) \( \Rightarrow OM\) là đoạn vuông góc chung của \(SO\) và \(CD\). \( \Rightarrow d\left( {SO;CD} \right) = OM = \dfrac{a}{2}\). Chọn A.